元禄３（1560）年、武田信玄が上杉謙信の攻撃に備え、山本勘助に命じて築城したものです。
元和８（1622）年に真田信之が上田城から初代松代藩主として移って以来、真田氏10代が城主として続きました。 　
昭和56年に国の史跡指定を受け、発掘調査の後、門の復元や石垣・土塁の修復工事が行われ、130年の時を経た今、その雄姿をあらわしました。

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